機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。同時，開放的軟硬件接口，也為研發人員在自定義開發上層，匹配各自的市場需求上節省大量的時間、精力和成本。
創澤推出了多款機器人底盤，可應用多款服務機器人使用，適用于大廳、商場、酒店、醫院等多種場景。
1 創澤水滴系列底盤
2 創澤云海系列底盤
3 創澤方舟系列底盤
方舟是一款包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪
式機器人平臺，致力于為各行各業細分市場中的商用輪式
機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案。
創澤機器人底盤的功能
1 全面的通過性適應多種材質地面
2 豐富的API接口完善的開發文檔
3 SLAM建圖 單次掃圖5萬平方米，最大8萬平方米。
4 自主規劃路徑、
自主避障、自動回充
5 智能物聯
6 多機調度
移動調度，多機場景下云端互相共享位置，在沖突區域智能規避，
避免機器相遇在狹窄通道無法通過
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-創澤方舟系列機器人底盤實現7x24小時連續工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認知和定位導航功能組件
創澤服務機器人底盤,支持二次開發或定制化服務,進而實現服務機器人商業化落地,通過搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實現配送消毒等功能
創澤室內機器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務場景,并對場景進行優化處理,實現更多商用價值
創澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構建技術,構建出高精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場景下也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖
全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的
先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法
介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法
橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦
非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強
輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系
麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的
